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약 40년 전 / 인류는 선사시대 문명인 '알드노아'의 기술을 화성에서 발견했습니다. 화성 식민지화 과정과 기술 독점 주장으로 인해 화성 개척자들과 지구 사이의 마찰은 점점 더 광범위해졌습니다. 2014년에는 휴전상태에 있던 지구와 화성 사이에 평화협상이 진행되고 있었습니다. 화성의 공주 '바이세 제국' 애슬람(성우 아마미야 티안)은 친선대사로 지구를 방문해 얼음을 깨기 위해 노력한다. 그러나 그녀의 퍼레이드 차량은 일본 신아와라시에서 테러리스트 미사일의 공격을 받았습니다. 화성 제국은 이를 지구에 대한 전쟁 선포로 간주하고 즉시 지구 여러 나라를 공격했고 / 두 행성 사이에 다시 전쟁이 발발했다. 전투 기술과 인간형 전투 무기를 단련한 지구 고교생 이나호 카이즈카(CV. 하나에 나츠키)가 동료들과 함께 메카 기병 전투에 참가한다. 동시에 / 공주의 시종인 슬레인(성우: 오노 켄쇼)도 전쟁에 참여해 황녀를 구출하기 위해 힘썼다.
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约四十年前,人类在火星发现史前文明“Aldnoah”科技。伴随着火星殖民进程与科技垄断主张,火星开拓民与地球之间的摩擦越发扩大。 2014年,处于休战状态的地球与火星正在进行和平谈判。火星“薇瑟帝国“公主艾瑟依拉姆(雨宫天 配音)以亲善大使的身份访问地球,为打破坚冰做出努力。她的游行车却在日本新芦原市遭到恐怖分子的导弹攻击。火星帝国将其视为地球的宣战公告,随即对地球各国发出攻击,两个星球间的战火再
